Lenkovics Barnabás 1950. július 26-án született Rakamazon. A nyíregyházi Zrínyi Ilona Gimnáziumban érettségizett, majd 1969-ben kezdte meg tanulmányait az Eötvös Loránd Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Karán (ELTE ÁJK), ahol 1974-ben végzett, summa cum laude minősítéssel.

1974 márciusától 2012 augusztusáig volt egyetemi oktató az ELTE ÁJK Polgári Jogi Tanszékén. 1992-ben kandidátusi fokozatot szerzett, ezzel a Magyar Tudományos Akadémia köztestületi tagja lett, 2000-től egyetemi tanár. Harmathy Attilával felváltva oktatták önállóan a polgári jog teljes anyagát – a szemináriumi szinten oktatott öröklési jog kivételével – az ELTE ÁJK-n, egészen alkotmánybíróvá választásáig. Tanítványai kiemelkedő tudása mellett erkölcsi nagysága miatt is tisztelték. Számos egyetemi tankönyv és publikáció szerzője, Ember és tulajdon című gyűjteményes könyve 2013-ban megjelent. Szakterülete a polgári jog, kutatási területe a dologi jog, különösen a tulajdonjog és az emberi jogok. Az ELTE kihelyezett győri tagozatán 1996-ban a Polgári Jogi Tanszék vezetőjévé nevezték ki, mely tisztséget a Széchenyi István Egyetem megalakulását követően is betöltötte, egészen 2015-ig. Nevéhez fűződik a győri egyetemen a polgári jog oktatásának megszervezése, illetve oktatási programjának kialakítása. 2001. július 1-től 2007. április 20-ig az állampolgári jogok országgyűlési biztosa volt.

Az Alkotmánybíróság tagjává 2007 márciusában választotta az Országgyűlés, április 21. napjától. 2014. december 1-jén az Alkotmánybíróság elnökévé nevezték ki, 2015. február 25-i hatállyal. Alkotmánybírói és elnöki mandátuma 2016. április 21-ig tartott. 1994-ben Trefort Ágoston-emlékéremmel, 2017-ben pedig a Magyar Érdemrend nagykeresztjével tüntették ki.